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  力士樂4WRD比例液壓閥的流量特性，是指在閥兩端壓差保持一致的條件下，由閥芯位置變化量所引起的被控液體流量變化的關系。比例閥的流量特性與閥門的尺寸和節(jié)流槽的形狀有關。常見的流量曲線分為直線型、雙折線型和曲線型流量曲線。下面將以4WRD液壓閥為例，講述三種流量曲線的特點和應用：
 
1、直線型類型特性曲線類型：閥芯的相對行程與相對流量成線形關系，單位行程變化引起的流量變化為常數流量增益大，低信時，靈敏度高，不易控制。應用場合：適用于需要油缸快速響應，在小開度時對微調和控制的要求不高的場合主要用于單增益的閉環(huán)控制，如模擬類閉環(huán)控制。
2、非線性輸出類型雙者線形：閥芯相對行程與相對流量成非線性關系低信時，流量變化大，分辨率高，高信時，流量變化大，分辨率低zui終定位過程中不會出現因流量較大而控制過頭的現象；應用場合：適用于數字式還控制器，利用雙爭議對壓力和位置進行閉環(huán)控制，通過提高電子增益提高控制精度。
3、曲線型非線性輸出：閥芯相對行程與相對流量成非線性關系分辨率高，靈敏度低，應用場合：適用于比例控制的開環(huán)控制，可以增加可控性。
  特殊閥芯流量曲線：之前在關于閥芯機能的文章中我們提到過，常見的閥芯類型有E型、W型、V型等，但是為了實現一些特殊的功能，力士樂還有一些特殊的閥芯，如Q3/4型閥。Q3/4型閥用來實現對閉環(huán)射膠系統(tǒng)的運動控制。下圖為Q3/4型閥芯的控制系統(tǒng)圖，常見的比例閥有4WRLE和4WRPE兩種。
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